工業(yè)機器人辦理CR安全檢測

工業(yè)機器人是面向工業(yè)領域的多關節(jié)機械手或多自由度的機器裝置，它能自動執(zhí)行工作，是靠自身動力和控制能力來實現(xiàn)各種功能的一種機器。它可以接受人類指揮，也可以按照預先編排的程序運行。現(xiàn)在每一樣高端科技產(chǎn)品都需要達到檢測標準，取得相關部門的認證后，才可以上市銷售的。工業(yè)機器人也有了認證標志，那就是CR認證。

CR標志將作為中國機器人認證的統(tǒng)一標志，經(jīng)批準的機器人產(chǎn)品認證機構統(tǒng)一使用該標志用于開展機器人認證。我國機器人辦理CR認證一般有兩種模式：

A模式：型式試驗，認證證書僅對送樣樣品有效（在證書上增加產(chǎn)品的序列），不規(guī)定證書有效期限；

B模式：型式試驗+工廠檢查+獲證后監(jiān)督（證書適用于同型號出廠的產(chǎn)品），證書有效期5年。

工業(yè)機器人辦理CR安全檢測標準：GB5226

GB5226.1-2016機械安全 機械電氣設備

GB5226適用于機械（包括協(xié)同工作的一組機械）的電氣、電子和可編程序電子設備及系統(tǒng)，而不適用于手提工作式機械。

工業(yè)機器人CR安全測試電磁兼容檢測，在EMC測試中應保持空氣條件滿足下列值：

1、周圍環(huán)境溫度15°C~35°C

2、相對濕度10%~75%（靜電放電測試為30%~60%）

3、空氣壓力86~106kPa

測試指標分析：

1 靜電放電抗擾性（模擬操作人員或物體在接觸設備時的放電和人或物體對相鄰近物體的放電，以試驗單個設備或系統(tǒng)的抗靜電干擾的能力）

2 電快速瞬態(tài)/脈沖抗擾性（是由于切換感性負載而產(chǎn)生的）

可以從以下幾個方面來描述：

1、脈沖群的持續(xù)時間主要由切換前存儲在電感中的能量決定

2、單個瞬變的重復率

3、幅度變化的瞬間組成一個脈沖群；主要由切換接觸點的機械和電特性決定（斷開觸點的速度，開路情況下觸點的耐壓能力）

4、電壓瞬時跌落和短時中斷抗擾性

5、浪涌抗擾性（是指由開關轉換現(xiàn)象或電網(wǎng)故障以及雷擊引起的感應電壓浪涌）

開關瞬態(tài)可分為以下操作有關的瞬態(tài)：

1、主要的電力系統(tǒng)切換騷擾，如電容器組的切換

2、配電系統(tǒng)中較小的局部開關動作或負載變化

3、與開關器件（如晶閘管）相關聯(lián)的諧振現(xiàn)象

4、各種系統(tǒng)故障，例如設備組合對接地系統(tǒng)的短路和電弧故障

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